Family: Otto von Staufen, Comte Palatin de Bourgogne / Marguerite de Blois, Ctss de Blois (F5959)
m. ca. 1190 | Friedrich I von Staufen, Holy Roman Emperor (1122-1190) 
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Beatrix de Bourgogne, Ctss Palatin de Bourgogne (1145-1184) |
| Beatrix von Staufen (1160-1174) |
| Friederich V von Staufen, Duke of Swabia (1164-1168) |
| Heinrich VI von Staufen, Holy Roman Emperor (1165-1197)  |
| Konrad-Friedrich VI von Staufen, Duke of Swabia (1167-1191) |
| Konrad von Staufen, Duke of Swabia (1172-1196) |
| Philipp von Staufen, King of Germany (1177-1208) |
| Sophie von Staufen ( -1188) |
 | Thibaut V de Blois, Count of Blois (1130-1191)
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| Alix de France, Countess of Blois (1150-1197)
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| Thibaut de Blois ( -1189) |
| Louis de Blois, Comte de Blois (1171-1205) |
| Henri de Blois ( -1190) |
| Philippe de Blois (1184-1202) |
| Adelaide de Blois (1184-1202) |
| Otto von Staufen, Comte Palatin de Bourgogne (1170-1200)
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| Marguerite de Blois, Ctss de Blois ( -1230)
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| Jeanne de Bourgogne (1191-1208) |
| Beatrix de Bourgogne (1193-1231) |